中新網(wǎng)廣東新聞4月10日電 (記者 王華)廣州汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：廣汽集團(tuán))10日發(fā)布具身智能機(jī)器人核心部件——新一代一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品覆蓋機(jī)器人從精密操作到高負(fù)載運(yùn)動(dòng)的全場(chǎng)景需求。

　　據(jù)介紹，該一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品分為諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)兩大類(lèi)，可分別滿足機(jī)器人不同部位的性能需求。

　　人形機(jī)器人可在工業(yè)作業(yè)、家政服務(wù)承擔(dān)精細(xì)操作任務(wù)，這對(duì)其手臂、手腕等關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部位的控制精度提出更高要求。此次發(fā)布的諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)具有體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)精度高等特點(diǎn)。其采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)計(jì)，相比同類(lèi)產(chǎn)品，同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%，而重量?jī)H為300克。所具備的雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術(shù)，使力矩波動(dòng)控制在1%以?xún)?nèi)，確保機(jī)器人能在精密裝配、柔性抓取等場(chǎng)景中動(dòng)作細(xì)膩無(wú)卡頓，精準(zhǔn)完成人類(lèi)級(jí)別的精細(xì)操作。

　　人形機(jī)器人在行走、奔跑、負(fù)重等動(dòng)作中，腿部需要強(qiáng)勁有力的動(dòng)力支撐。廣汽集團(tuán)自主研發(fā)的行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，總高度比同類(lèi)產(chǎn)品降低20%，具備高輸出力矩、高力矩密度和高過(guò)載能力，可讓人形機(jī)器人更好地完成各種高強(qiáng)度任務(wù)。

　　此外，廣汽集團(tuán)自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，具備“小體積、大功率”的核心優(yōu)勢(shì)。其體積是傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的1/5，僅一個(gè)硬幣大小，重量?jī)H50克，卻能支持100瓦至4.8千瓦的電機(jī)功率。

　　根據(jù)規(guī)劃，廣汽集團(tuán)將于2025年在廣州設(shè)立全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人示范區(qū)，實(shí)現(xiàn)公共安全、汽車(chē)后市場(chǎng)兩大場(chǎng)景的應(yīng)用落地；2026年完成商業(yè)模式驗(yàn)證，2027年啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)，目標(biāo)是在2030年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破100億元人民幣。(完)