中新網(wǎng)廣東新聞4月10日電 (記者 王華)廣州汽車集團股份有限公司(簡稱：廣汽集團)10日發(fā)布具身智能機器人核心部件——新一代一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動器，產(chǎn)品覆蓋機器人從精密操作到高負(fù)載運動的全場景需求。

　　據(jù)介紹，該一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品分為諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)兩大類，可分別滿足機器人不同部位的性能需求。

　　人形機器人可在工業(yè)作業(yè)、家政服務(wù)承擔(dān)精細(xì)操作任務(wù)，這對其手臂、手腕等關(guān)鍵運動部位的控制精度提出更高要求。此次發(fā)布的諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)具有體積小、重量輕、運動精度高等特點。其采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動設(shè)計，相比同類產(chǎn)品，同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%，而重量僅為300克。所具備的雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術(shù)，使力矩波動控制在1%以內(nèi)，確保機器人能在精密裝配、柔性抓取等場景中動作細(xì)膩無卡頓，精準(zhǔn)完成人類級別的精細(xì)操作。

　　人形機器人在行走、奔跑、負(fù)重等動作中，腿部需要強勁有力的動力支撐。廣汽集團自主研發(fā)的行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，總高度比同類產(chǎn)品降低20%，具備高輸出力矩、高力矩密度和高過載能力，可讓人形機器人更好地完成各種高強度任務(wù)。

　　此外，廣汽集團自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動器，具備“小體積、大功率”的核心優(yōu)勢。其體積是傳統(tǒng)驅(qū)動器的1/5，僅一個硬幣大小，重量僅50克，卻能支持100瓦至4.8千瓦的電機功率。

　　根據(jù)規(guī)劃，廣汽集團將于2025年在廣州設(shè)立全球首個具身智能人形機器人示范區(qū)，實現(xiàn)公共安全、汽車后市場兩大場景的應(yīng)用落地；2026年完成商業(yè)模式驗證，2027年啟動大規(guī)模量產(chǎn)，目標(biāo)是在2030年實現(xiàn)機器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破100億元人民幣。(完)