中新網(wǎng)廣東新聞4月28日電(記者 王堅(jiān))“這款柔性外骨骼已輔助多位80歲肌肉無力的老人，重建日常生活所需的行走能力�！敝袊�(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)院集成所副所長(zhǎng)吳新宇近日在深圳舉行的首屆機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)(FAIR plus2025)上，解密外骨骼機(jī)器人的研發(fā)之路。

　　鏈接會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，靈動(dòng)起舞的“機(jī)械姬”、健步如飛的“天工行者”、活蹦亂跳的機(jī)器狗……眾多機(jī)器人新品使出“十八般武藝”。在嘉立創(chuàng)展臺(tái)上，“從硬核設(shè)計(jì)，到高效生產(chǎn)”的討論熱度持續(xù)攀升，兩位專業(yè)觀眾一邊端詳關(guān)節(jié)電機(jī)控制模組，一邊“對(duì)齊”著各自用4、6層板設(shè)計(jì)電機(jī)的實(shí)現(xiàn)思路。

　　展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，吳新宇以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、智能制造領(lǐng)域?qū)＜�，在嘉立�?chuàng)第十期“設(shè)計(jì)制造0距離”技術(shù)沙龍活動(dòng)上，聚焦“智能機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)制造的‘黃金法則’”主題，分享了“一臺(tái)外骨骼機(jī)器人從研發(fā)到落地”的實(shí)戰(zhàn)案例，深度解析硬件創(chuàng)新的痛點(diǎn)和解決方案。

　　“外骨骼機(jī)器人是國(guó)際前沿的研究熱點(diǎn)。今年春節(jié)，就有人穿著它爬了泰山�！眳切掠罱榻B，他的研究正是面向需要運(yùn)動(dòng)功能輔助的人群，例如幫助老年人和行動(dòng)不便者，進(jìn)行康復(fù)和運(yùn)動(dòng)功能的重建。

　　“另一款柔性外骨骼機(jī)器人，可為偏癱病人提供髖關(guān)節(jié)輔助助力，里面有4塊PCBA是由嘉立創(chuàng)制造。”吳新宇表示，創(chuàng)新的模塊化硬件電路設(shè)計(jì)方案，通過將算法植入主控板、電機(jī)控制板等模塊，整體能夠?qū)崿F(xiàn)采集控制頻率高達(dá)1khz，保證了表面肌電、IMU、足底壓力等多模信息采集的同步性和可靠性。(完)